De Jacobusbrug is aangelegd in 1896 als verbinding tussen de West-Abtspolder en de Joppelaan richting de Sint-Jacobuskerk aan de Kerkweg. De brug is vernoemd naar deze kerk. Deze kerk was de opvolger van de middeleeuwse Sint-Jacobuskerk aan het Noordeinde, sinds de reformatie aangeduid met “Dorpskerk”.