De kerk van Zuiddorpe is gebouwd in 1886, naar een ontwerp van de architect Petrus van Genk uit Bergen op Zoom (1844-1919). De gebruikte bouwstijl is neogotisch, waarbij duidelijk streekeigen toepassingen van de gotiek zijn verwerkt, zoals de constructie van de ramen. De constructie van de grote gebrandschilderde ramen is eenvoudig gehouden door drielichtvensters toe te passen: drie vensters naast elkaar.
In de vensters links van het altaar staan afbeeldingen van Jacobus de Meerdere, Antonius van Padua en Theresia van Avilla. Jacobus de Meerdere is te herkennen aan zijn pelgrimsstaf met bedelnap. Zijn naam staat vermeld op de onderzijde van het glas-in-loodraam, vlak onder zijn voeten: “S. Jacobus Major”