De parochiekerk van Westerhoven was toegewijd aan Sint Servatius. In bestuurlijk opzicht behoorde het dorp tot 1810 bij Bergeyk. De burgemeester van Westerhoven gebruikte in uitzonderlijke gevallen het wapen van Bergeijk, daar zijn eigen gemeente geen gemeentewapen had. In 1818 werd bij Koninklijk Besluit als wapen van Westerhoven verleend een afbeelding van St. Servatius.
Op basis van een onderzoek naar het gemeentewapen in 1988 volgde een wapenverlening bij Koninklijk Besluit in 1989. Dit tweede wapen van Westerhoven geeft meer de historie van de gemeente weer. De drie drielingsbalken en de lelie zijn afgeleid van het wapen op het schependomszegel van Eersel, de twee knuppels en de schelpen zijn afkomstig van het wapen van de Sint Jacobsabdij van Luik, die lange tijd de heerlijke rechten in het dorp uitgeoefend heeft. De apostel Jacobus de Meerdere is de patroon van Luik.
Sinds 1997 zijn Bergeyk, Luyksgestel, Riethoven en Westerhoven samengevoegd tot de nieuwe gemeente Bergeijk.