In de middeleeuwen ontstonden pelgrimstochten naar Jeruzalem, Rome en Santiago. In “Voetsporen op oude pelgrimswegen” wordt verteld hoe deze drie klassieke pelgrimstochten zijn ontstaan en wat de geschiedenis is. Na de hoogtijdagen in de middeleeuwen beleefden deze pelgrimstochten een teloorgang. Onverwacht herleefde het pelgrimeren in de tweede helft van de vorige eeuw en dat nog wel in een tijd van toenemende ontkerkelijking. Waarom gingen in al die eeuwen pelgrims op pad? Wat waren de motieven en ervaringen van de reislustige dames uit de Romeinse aristocratie, de krijgslustige ridders, de kerkelijke en wereldlijke hoogwaardigheidsbekleders en vrome burgers? En wat zoeken in de huidige tijd de pelgrims? De vele reisverslagen illustreren wat pelgrims in die lange tijd beleefden.