Rond 700 werd het gebied langs de Maas gekerstend. De eerste vermelding van Velden is uit 1144 en toen heeft er op een natuurlijke hoogte vermoedelijk ook al een kerk of kapel gestaan. Bij de verbouwing van de latere kerk in 1857 werden fundamenten gevonden en deze zijn gedateerd op een ouderdom van 800 tot 1000 jaar. Volgens deze schatting moet er dus rond het jaar1000 al een kerk of kapel geweest zijn. In 1330 is er in een akte sprake van een kerk in Velden. Het bisdom Luik noemt in 1399 een kerk in Velden. In 1485 wordt een kapel vermeld. Dus het is onduidelijk of het in Velden ging om een zelfstandige kerk of om een kapel die dan behoorde tot Arcen. Vermoedelijk waren Sint Andreas en Jacobus de patroonheiligen in Velden.
In de 14e eeuw is er een losstaande toren aan de westzijde gebouwd. De onderste deel van de toren werd opgebouwd van mergel.
Rond 1500 werd de kerk, behoudens de toren afgebroken en op dezelfde plek vervangen door een nieuwe kerk.